Ett instrument som vanligtvis används för att mäta densiteten hos ett fast föremål, till exempel en aluminiumstav, kallas densitetsmätare eller densitetsmätare.
En typ av densitetsmätare som vanligtvis används för att mäta densiteten hos fasta föremål kallas en pyknometer. En pyknometer är en glas- eller metallbehållare med en exakt uppmätt volym. För att mäta densiteten på en aluminiumstav med hjälp av en pyknometer vägs först aluminiumstaven, placeras sedan i en pyknometer, fylls med en vätska (vanligtvis vatten) och vägs igen.

Skillnaden i vikt mellan pyknometern fylld med vätska och pyknometern som innehåller staven och vätskan används för att beräkna densiteten hos aluminiumstaven.
En annan typ av densitetsmätare som vanligtvis används för att mäta densiteten hos fasta föremål är en digital densitetsmätare eller densitetsmätare. Detta instrument använder vanligtvis Archimedes princip, som mäter flytförmågan hos ett föremål i en vätska för att beräkna dess densitet. För att mäta densiteten hos en aluminiumstav med hjälp av en digital densitetsmätare vägs staven först och suspenderas sedan i en vätska (vanligtvis vatten). Instrumentet mäter spöets flytförmåga för att beräkna dess densitet.

